Artículo 1434 del CÓDIGO Civil Federal

Si el testador (la persona que hizo el testamento) no sabía que la cosa que dejó como herencia era de otra persona, entonces ese legado no vale. O sea, si alguien te deja algo en su testamento, pero ese objeto no era de él y él no lo sabía, legalmente no te lo puede heredar. La ley anula esa parte del testamento porque no se puede regalar lo que no es tuyo.

Texto oficial

Artículo 1434.- Si el testador ignoraba que la cosa legada era ajena, es nulo el legado.