Artículo 1113 del CÓDIGO Civil Federal

Una servidumbre es un derecho para usar una parte del terreno de otra persona, como pasar por su camino. Cuando ese uso es constante y visible (como un camino o tubería a la vista), se puede obtener por cualquier forma legal, incluso por usarla durante mucho tiempo sin que el dueño se oponga. A eso se le llama "prescripción": si usas ese derecho de manera pacífica y pública por años, puedes volverte legal. En pocas palabras, si ocupas y usas ese pedazo de tierra vecina por mucho tiempo, la ley te puede dar el derecho.

Texto oficial

Artículo 1113.- Las servidumbres continuas y aparentes se adquieren por cualquier título legal, incluso la prescripción.