Artículo 1153 del CÓDIGO Civil Federal

Si tienes algo que no es tuyo, como un mueble o una computadora, y lo tienes en tu poder de manera tranquila y sin que nadie te lo reclame, puedes volverte dueño legal en 3 años si creías de buena fe que era tuyo. Pero si sabías que no te pertenecía o tenías dudas (mala fe), entonces necesitas tenerlo 5 años para que la ley te lo reconozca como tuyo. La "prescripción" es cuando el tiempo que pasas con un bien te da el derecho de propiedad, siempre y cuando nadie te haya interrumpido.

Texto oficial

Artículo 1153.- Los bienes muebles se prescriben en tres años cuando son poseídos con buena fe, pacífica y continuamente. Faltando la buena fe, se prescribirán en cinco años.