Artículo 2891 del CÓDIGO Civil Federal

Cuando la deuda principal se paga o se cancela por cualquier razón legal, entonces el derecho de prenda también se acaba automáticamente. Es decir, si ya no debes el dinero o cumpliste con lo que te pedían, la cosa que dejaste como garantía (como un coche o una joya) queda libre. No importa cómo se termine la obligación: al hacerlo, la prenda ya no tiene validez.

Texto oficial

Artículo 2891.- Extinguida la obligación principal, sea por el pago, sea por cualquiera otra causa legal, queda extinguido el derecho de prenda.