Artículo 8 del Reglamento de la Ley de Firma Electrónica para el Distrito Federal en Actos, Procedimientos y Trámites a Cargo de la Administración Pública del Distrito Federal

Cuando trabajes con oficinas del gobierno, como dependencias o entidades públicas, los documentos que firmes electrónicamente tienen el mismo valor legal que si los hubieras firmado a mano en papel. Esto significa que la firma electrónica es totalmente válida y aceptada, igual que tu firma de puño y letra. Así que no necesitas imprimir nada para que un trámite sea oficial; con la firma digital es suficiente.

Texto oficial

Artículo 8º. En las actuaciones y trámites de las Dependencias, Órganos Desconcentrados, Órganos Político-Administrativos y Entidades de la Administración Pública, los documentos emitidos que contengan o se realicen con el uso de la firma electrónica, tendrán la misma validez legal que los documentos que se generen y firmen en documento de papel. La firma electrónica será aceptada como si se tratase de firma autógrafa.