Artículo 18 del CÓDIGO Penal Federal

Cuando cometes un solo acto, pero ese acto provoca que se cometan varios delitos al mismo tiempo, se llama concurso ideal. Por ejemplo, si explotas algo y eso daña varias casas y también hiere a personas. En cambio, si haces varias acciones distintas y cada una causa un delito diferente, se llama concurso real, como robar un coche un día y después golpear a alguien otro día. Es decir, la diferencia está en si todo pasa con una sola acción o con varias.

Texto oficial

Artículo 18.- Existe concurso ideal, cuando con una sola conducta se cometen varios delitos. Existe concurso real, cuando con pluralidad de conductas se cometen varios delitos. Artículo reformado DOF 13-01-1984