Artículo 367 del CÓDIGO Penal Federal

Cometes el delito de robo cuando tomas algo que no es tuyo, que se puede mover (una cosa mueble, como un celular, una cartera o una bicicleta), y lo haces sin permiso de su dueño o de quien legalmente pueda decidir sobre eso. Además, no debes tener ningún derecho legal para quedarte con esa cosa. Básicamente, es agarrar algo ajeno a escondidas o a la fuerza, sin que te lo hayan prestado o regalado.

Texto oficial

Artículo 367.- Comete el delito de robo: el que se apodera de una cosa ajena mueble, sin derecho y sin consentimiento de la persona que puede disponer de ella con arreglo a la ley.