Artículo 379 del CÓDIGO Penal Federal

Si alguien toma una sola vez cosas que son estrictamente necesarias para cubrir sus necesidades básicas o las de su familia en ese momento (como comida o medicina), y no usó engaños ni violencia, no será castigado. La ley entiende que es una situación de necesidad urgente, no un robo planeado. Esto aplica solo para lo indispensable del momento, no para agarrar cosas de lujo o para después.

Texto oficial

Artículo 379.- No se castigará al que, sin emplear engaño ni medios violentos, se apodera una sola vez de los objetos estrictamente indispensables para satisfacer sus necesidades personales o familiares del momento.