Artículo 76 del Reglamento de Tránsito del Estado de México

Si vas a entrar a una avenida principal, tienes que esperar a que pasen los carros que ya están circulando por ella, no te avientes. Si vas a salir de una avenida principal, debes cambiarte al carril de la extrema derecha o izquierda con tiempo y cuidado para tomar la salida lateral. Los que van por los carriles laterales deben darle el paso a la gente que camina y a los carros que vienen de los carriles centrales para salir, aunque no haya señales que lo indiquen.

Texto oficial

Artículo 76.- Los conductores que pretendan incorporarse a una vía primaria deberán ceder el paso a los vehículos que circulen por la misma. Es obligación, para los conductores que, pretendan salir de una vía primaria, pasar con suficiente anticipación al carril de su extrema derecha o izquierda, según sea el caso, y con la debida precaución salir a los carriles laterales. Las personas conductoras que circulen por las laterales de una vía primaria deberán ceder el paso a personas peatonas y a los vehículos que salen de los carriles centrales para tomar los laterales, aun cuando no exista señalización.